程力RXR-YM60000D

履帶式排煙滅火戰車智能機器人

一、概述

適用領域：地鐵、公路、鐵路隧道、地下設施與貨場、石化煉制廠與油庫的火災滅火，對于發生毒氣泄漏、大面積煙霧及易燃易爆事故，人員不易接近的場合實行現場施救、攝像監控、危險品掃除和搬運或障礙物的清除等。

二 、功能介紹

故障診斷：可實時在線監測排煙滅火戰車的工作狀態如排煙滅火裝置、主機、無線通訊、相機等工作狀態， 發現故障及時報警、并主動采取安全措施。圖像采集：1080P 高清圖像低延時回傳，現場畫面實時播放，圖像流暢。為救援現場指揮部提供清晰的圖像，以便指戰人員作出正確合理的救援方案，傳輸距離可達200m。云臺控制:可實現相機在水平、垂向角運動控制，水平 0~360°范圍，垂向 0~180°范圍，相機聚焦、放大、縮小等操作，云臺配有紅外夜視功能。噴射機構 控制:可實現霧炮、水炮和泡沫炮在垂向角運動控制，垂向角0~45°，可控制水炮多種噴水模式（開花、直流）。清障功能：可通過液壓推鏟實現對爆炸現場道路障礙物清理；推動救災現場沙土建立阻燃帶等作業。備用油源：可通過液壓系統設置的備用油口，驅動外接的液壓元件

實施應急救援作業，比如驅動排澇水泵、液壓破拆工具、液壓頂升設備及液壓排煙風機等移動式液壓救援設備）

照明及警示系統：可通過設備前部設置的照明燈為救援現場提供必要的照明作業。

三 、底盤概述

1、形 式：ATV 液壓自行式

2、發動機：合資品牌發動機

3、冷卻系統：免維護冷卻系統

4、操控方式：無線操控和應急手動

5、行駛速度：0-3Km/h（無極變速）

6、爬坡能力：30°

7、離地間隙：190mm

8、外形尺寸：2860×1485×2100mm

9、遙控器續航：內置電池 4H

10、拖水帶能力：200m

四 、 排煙 滅火裝置概述

（1） 遠程水炮（Φ80X1/DN65X1內扣式接口，在5~10 bar 壓力下流量0~80L/S自動調節,射程≥70m，直流、開花由無線遙控實現轉換）

（2） 泡沫炮（Φ80X1/DN65X1內扣式接口，在5~8 bar 壓力下，泡沫混合液額定流量60L/S，射程≥50m）

（3） 水霧炮(進水口Φ65內扣式接口,炮口720mm,內側分布216個水霧噴嘴，在10~16bar壓力下，射程≈40m,流量400L/min)，

（4） 排煙機 ：送（排）風量：≥60000立方米/小時

（5） 噴射角度：垂向噴射角度0~45°

（6） 自動噴淋裝置：車身左右各設置有4個噴霧噴咀，可保護自身安全。

五 、控制系統概述

1、支持一路圖像單向傳輸，200m 傳輸距離；

2、支持一路數字傳輸，雙向，200m 傳輸距離；

3、機器人與手持控制設備之間通訊實時性高；

4、支持同時控制云臺相機、主機、水炮等運動控制；

5、整套系統安裝方便，調試、維護方便；

6、設備配備有應急操作手柄，保障救援作業實用性。

六 、 選裝 配置 ：

1 1 、 專勤運輸車 ：可通過運輸載體快速平穩的將排煙滅火戰車運送至救援現場，車上設有通用型固定裝置，裝卸方便，安全高效；該車也可用于運送其他救援物資，實用、快捷。

2 2 、音頻輸出: :控制消防報警聲音輸出

3 3 、自主避障: :自動識別障礙物距離，及時回傳控制端，由控制人員做出操控判斷，或也可自主做出規避動作。

4 4 、液壓排澇泵：可對地下車庫、地下商場及隧道等突發內澇地段進行快速排除積水，具有流量大，揚程高等特點；